regret v.“ 为 ……感到遗憾, 后悔”。指对已发生或未发生的事或行为表示后悔或婉惜。

She immediately regretted her decision.
她做出决定后立即感到后悔。

repent v. “后悔, 悔悟”。正式用词，语气较强，指对自己所做的错事或不该做的事感到深切的悔恨。

Bitterly did we repent our decision.
我们非常后悔做此决定。

Marry in haste, repent at leisure.
(谚语) 结婚太急，后悔莫及; 草率结婚必后悔。

deplore vt. “深悔， 悲痛”

I deplore the accident which was caused by my carelessness.
我对由于自己的粗心导致了事故感到很后悔。

rue vt. “后悔，悔恨”

You'll live to rue it. 总有一天你得后悔。.