诺曼底征服之后，1066-1087的威廉一世统治期间，英国的封建制度得到完全确立。根据这个制度，国王拥有全国所有土地，再把这些土地分给答应服役交租的贵族（baron），贵族们又把土地分配给小贵族、骑士和自由民（nobles, knights and freemen），同样换取货物和服役。

亨利二世（Henry II ）统治期间，采取了一些措施巩固君主制，迫使弗兰德斯雇佣军（Flemish mercenaries）离开英国，拆除几十座史蒂芬森时造（Stephen's time）的割据城堡；加强并扩大了他的行政长官们的权力，依靠由英国自由民组成的民兵获取军事支持。

亨利二世还大大加强了王家法院，扩展了其司法工作的职权范围。在他统治时期，逐渐建立起超越地方领主法律（previous laws）的普遍法（common law）。另外，他用陪审员制度代替了旧的残酷的审判制度（ordeal-based trial system）。