句子：

When a shock came it shook the rigid table upon which these sticks stood.

误译：

当地震到来时，它便摇动上面站有棍子的、固定不动的桌子。

正译：

结实的桌子上立有棍子，发生地震时桌子便晃动起来。

翻译加油站：

原译还是有明显的翻译腔，表现在这几个方面：

首先，许多人一看到when就译成“当……（的）时（候)”，这是词典给的解释，但由于汉语句子更多以意合而连贯,大部分情况下这个“当”字完全可以省略，甚至无需将when译出来，如：When you finish your exercises, you may go home.做完练习，你们就可以回家了。
A stranger rushed into the classroom when we were having a chemistry lesson.我们正在上化学课，一个陌生人突然冲进教室。(when在前面时多引出条件；在后面时则更强调事件的突发性，引出事件的背景情况。）

所以when a shock came中的when可以不译，也可以调整一下词序，译为“发生地震时”。

第二，原译者未弄清句中it指什么。由于英语中代词使用的频率比汉语高，有时确实需要分析一下各个代词指代什么，但即使it指代明确时也不宜译成“它”。这里it指的是地震本身，而不是另外的东西，所以接着说“(地震）使……晃动起来”（与第一个小句同一个主语“地震”，可以省略）。“晃动”比原译“摇动”好，因为“地震”没有生命或意识，按照汉语习惯，除了拟人化修辞外，这样的词不能作为“摇动”等含有主观意识的动词的主语。

Rigid一词的基本意思是“僵硬的”、“坚硬的”、“不易弯曲或变形的”，这里用以形容桌子恐怕译成“结实的”比较好。原译最大的问题在于which关系从句的处理。有人说“限制性关系（定语）从句一般可译成汉语的前置定语”，其实还是要看情况而定，只有在真的构成特指的情况下才这样译。大部分情况下，关系从句（包括限制性和非限制性的）只是提供更多的相关信息而已，不一定，或只有很少是真正的定语。原译“站有棍子的桌子”给人以错觉，言外之意是“不站有棍子的桌子”不会晃动。

综上所述，建议将全句译为：结实的桌子上立有棍子，发生地震时桌子便晃动起来。（不结实的桌子也许就倒塌了。至于桌子上的棍子怎么样，需要另外交代。）