GMAT更喜欢简单的句子，一个能用一般时表述的句子就尽量不用完成时来表达：

◆ Joe LEARNED about an epoch in which dinosaurs HAD WALKED the earth.

◆ Joe LEARNED about an epoch in which dinosaurs WALKED the earth.

HAD WALKED 的确发生在LEARNED 之前，但是这个动作系列却没必要对其进行强调。如果一个动作发生在过去持续到现在或强调其影响时我们使用现在完成时，如果一个动词比过去的一个动词更早的发生，且强调这个时间的顺序时才用过去完成时。