这几个词在使用时经常搞混，其区别大致可从以下几方面去看：
1. 从词形变换来看：wake 和 awake 的过去式和过去分词可以是规则的(waked, waked 和 awaked, awaked)，也可以是不规则的(woke, woken 和 awoke, awoken)，但在现代英语中通常只用其不规则变换形式。

2. 从是否及物来看：从理论上说，这四个动词都可用作及物或不及物动词；但从实际使用上看，wake 和 awake 多用作不及物动词，而 waken，awaken 多用作及物动词。

3. 从是否连用副词 up 来看：wake 通常可与 up 连用，waken 可以与 up 连用，而 awake 和 awaken 则一般不与 up 连用。

4. 从是否用于比喻义来看：awake 和 awaken 尽管可以用于本义表示“醒来”或“弄醒”，但更多是用于比喻义表示“认识到”、“意识到”等；wake (up) 通常用于本义，也可用于比喻义；但 waken 则主要用于本义，一般不用于比喻义。

5.从词性上看：awake 除用作动词外，还可用作形容词(只用作表语，意为“醒着的”、“意识到”)，而其余三个词通常用作动词，不能用作形容词。如：
He is wide awake. 他还没有一点睡意。
They aren't awake to the difficuties. 他们没有意识到这些困难。
注：形容词 awake 通常用 wide，fully 等修饰，一般不用 very 修饰。

6. 从用词的通俗性来看：在这四个动词中，wake (up) 是最普通也是最不正式的一个词。如果只考虑其正确性而不考虑其普通性，有时一个意思可能有多种表达：
He woke up [awoke, wakened, wakened up, awakened] when I entered. 当我进来时他醒了。
The sound woke [wakened] him up. / The sound awoke [awakened] him. 这声音把他吵醒了。
They haven't yet woken up [awoken, awakened] to the seriousness of the situation. 他们还没意识到形势的严重性。