Do you have something on your mind?

你有一些打算吗?

表示意图有多种方法:plan to do sth./intend to do sth./have the intention to do sth./have sth on your mind/brew sth./try to do sth.。

一般比较常用的是plan to do sth.，用intention一般指目的性较强。
例：
What’s on your mind? 你有什么心事?
Can you tell me your intentions? 你能告诉我你的意图吗?