The beggar asked passersby on the street for money.

那乞丐向街道上的路人要钱。

注意乞丐beggar这词是从beg乞求这动词过来的,但后面是ar不是er。另外passerby这个单词是指过路人，它的复数很特别，不是在后面加s,而是在passer和by之间加s,变成passersby.