Want a go? 想试一下吗？

go在这里的意思是“（做某事的）尝试，一番努力”。

have a go at something/at doing something意思是“尝试，试图（做某事）”。

看一下例子：

He wants to have a go at the heavy box. 他想试着把这个沉重的箱子抬起来。